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kr51838码垛机操作手册pdf

作者:澳门赌场  来源:澳门真人正规官网  时间:2020-11-15 23:40  点击:

  操作手册 码垛机 Pressant Universal 1AJ K R51-838 大连可口可乐饮料 D-16-01624 CH 21.12.07 KRONES AKTIENGESELLSCHAFT 目录 编号 章节 1 文件总览 序言 整套文件的部分 欧盟标准证书 2 技术参数 基本数据 尺寸图 使用提示 供货范围 3 机器的安装 运输注意事项 机器的卸载 连接件的安装和生产 试运行 机器的拆卸、包装和仓储 4 功能描述 机器概况 功能描述 气动系统图 5 操作和显示 操作和显示元件的描述 触摸屏上的操作屏幕图像 6 调节手册 基本设定 产品转换 7 开机 日常开机调试的准备操作 自动功能 手动功能 停机后的重新起动 重新开机调试 D-16-01624 CH 21.12.07 0. 0. 2 目录 8 停机 有计划的手动停机 自动停机和紧急停机 有计划的关机 9 设备维修保养指南 清洗 检查和控制 润滑和上油 预防性设备保养 设备维修 备用件和磨损件的提示 10 故障处理指南 基本信息 故障及其排除 11 安全 基本规定 对于使用者的重要提示 安全装置 12 克朗斯的指导 客户建议 客户服务 备用件 培训 13 标记页 客户要求的特殊功能 配件供应商的标记页 D-16-01624 CH 21.12.07 0. 0. 3 文件总览 第1章 文件总览 内容 1.1 序言 1.2 全套文件资料的组成部分 1.3 欧盟证书 D-16-01624 CH 21.12.07 文件总览 序言 安装设备和开机调试之前,请务必要完整地阅读 《操作说明》。这样可以避免错误地操作机器。 为了保护您的切身利益,请务必遵守安全提示。即使您已经熟悉克朗斯机器的操作和使用,也应当认 真地阅读本 《操作说明》。 机器的操作人员应该随时翻阅本 《操作说明》。只有这样,此 《说明》才能真正发挥预期的作用。因 此,请确保 《操作说明》能够及时准确地发放到操作人员手中。 未经克朗斯公司的书面同意,不得对本 《操作说明》内包含的信息进行翻印,或者告知第三方。 克朗斯公司不断对其所有机器进行改良和更新。因此,我们保留对其结构、技术和装备供货范围进行 更改的权力。 D-16-01624 CH 21.12.07 1. 1. 1 文件总览 全套文件资料的组成部分 ● 操作说明 ? 操作和维护说明 (内容见操作说明目录页 0.0.2 和 0.0.3) ? 气动系统图见第 4 章 ? 润滑系统示意图见第 9 章 ? 其他公司的配件和安装设备的操作和维护技术说明 ● 电机示意图 (电路图、电气部件清单) ● 控制系统示意图 (程序示意图,包括程序软盘) ● 备件清单 (包括磨损件和图纸) 提示: 本公司在机器 / 设备的开机调试完成后,按照最终确定的结构向客户提供电机和控制系统示意图。这 样可以确保图纸与已经安装的机器的最新状态相符合。 D-16-01624 CH 21.12.07 1. 2. 1 文件总览 欧盟标准证书 克朗斯公司生产的机器符合已得到普遍认可的技术规定,以及现行欧洲法律的相关要求。 设备在用户的安装场地经过验收后,本公司的销售人员将向客户转交符合欧盟技术准则的相关 证书,并在设备上安装 CE 标牌。 D-16-01624 CH 21.12.07 1. 3. 1 技术数据 第2章 技术数据 内容 2.1 一般说明 2.2 尺寸图 2.3 使用提示 2.4 供货范围 D-16-01624 CH 21.12.07 技术数据 基本数据 ● 机器型号 码垛机 Pressant Universal 1AJ ● 主要接口 电气设备 ? 电压 230/400 V +-5% ? 频率 50 Hz +- 2% ? 视在功率 86 kVA ? 有效功率 ~ 77 kW 气动部件 ? 超压 5 bar ? 露点 - 5 °C ? 过滤器 40 micro ? 空气消耗 最大 4 m/h ? 空气接口 G 1/2 ● 重量 ~ 4000 kg ● 地面负荷 最大 8 x 7500 N 校正角度 +- 1 ? ● ● 音量调节器 = 85 dB 工作范围的噪声值在 75 和 85dB(A) 之间 ± 2dB 测量误差,符合规范 DIN EN 11204 ? 精确级 别 2。 提示: 根据要加工处理的容器 / 包装件,以及机器功率 / 建筑物声学特性的情况,该噪声值将会有所 增加或减少。 安全: 设备上的安全装置均符合欧盟法律以及普遍公认的技术规定的要求。 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 1. 1 技术数据 尺寸图 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 2. 1 技术数据 使用提示 注意! 为了保证安全,本机器只能用于下面提到的规定用途。将机器用于其它用途或者超出规定的范 围使用机器,均属于不符合规定的行为。 制造商 / 供应商对由此造成的损失不承担任何责任。这些风险用户自行承担。 使用机器 / 设备的前提条件是,机器的技术性能没有缺陷,操作人员具备良好的安全意识,并 遵守操作规程和保养规定的各项要求! 尤其是那些可能影响安全的故障应立即排除! 规定用途 本机器用来将热缩包装件分层堆放到垛板上。 有不同的垛层布局以及垛板装载高度可供用户选择。 室内条件 生产环境必须符合饮料制造业干燥加工部件通用的各项要求。 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 3. 1 技术数据 使用提示 效率特征 - 堆垛方案: 垛盘尺寸 : 965 x 965 x 114 mm 堆垛方式: 复合式堆垛 类型 1: 装备: 01.01 包装件种类: 24 件装热缩包装件 (405 x 270 x 255 mm) 容器 : 0.6 升塑料瓶 每个垛层的包装件数目: 8 每个垛板的垛层数目: 6 加工效率 : 2199 容器 / 小时,275 垛层 / 小时,约 46 垛板 / 小时 类型 2: 装备: 01.02 包装件种类: 12 件装热缩包装件 (270 x 203 x 256 mm) 容器 : 0.6 升塑料瓶 每个垛层的包装件数目: 16 每个垛板的垛层数目: 6 加工效率 : 4398 容器 / 小时,275 垛层 / 小时,约 46 垛板 / 小时 类型 3: 装备: 02.01 包装件种类: 12 件装热缩包装件 (358 x 269 x 295 mm) 容器 : 1.25 升 PET 瓶 每个垛层的包装件数目: 8 每个垛板的垛层数目: 5 加工效率 : 2979 容器 / 小时,372 垛层 / 小时,约 74 垛板 / 小时 类型 4: 装备: 02.02 包装件种类: 6 件装热缩包装件 (269 x 179 x 295 mm) 容器 : 1.25 升 PET 瓶 每个垛层的包装件数目: 16 每个垛板的垛层数目: 5 加工效率 : 5958 容器 / 小时,372 垛层 / 小时,约 74 垛板 / 小时 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 3. 2 技术数据 供货范围 标准配置的机器由以下组件构成 : ● 底架 ● 立柱 ● 提升装置 ● 垛板提升装置 ● 装载站 ● 夹持站 ● 安全装置 ● 电子装备 ● 气动装备 单个组件的技术要求: ● 底架 采用 I 型支架,构造牢固结实;所有部件均上有高质的双组分聚氨酯清漆;所有气动管路和电动 导线均铺设在敞开的型材内。型材的盖板可以取下,便于对管路和导线 技术数据 供货范围 ● 立柱 大型管式结构保证了高度的操作安全性,并能降低设备功能执行过程中的振动幅度。 保养装置和紧急停机按钮安装合理,便于操作使用。用螺钉安装固定,经过淬火处理的导轨易于更 换,并具有高度的耐磨损性能。 用户还可以选择为提升装置安装一个意外下降保险装置。 ● 提升装置 由一台带齿皮带驱动装置和配重件组成。 装备一台伺服控制的圆柱齿轮制动电机。电机通过一根 传动轴与单体圆柱齿轮变速箱连接。 由于使用 Acopos 装置,驱动装置可以保证较高的定位精确度,以及提升装置理想的运行动力。 使 用配重和高效变速电机可以节约很多能源。 ● 垛板提升装置 由一个提升架组成安装在两个提升滑动架上用于支撑一段辊道输送带。带滚筒的水平和垂直导向装 置可以极大降低提升滑动架在机器立柱导轨上的运行摩擦。 ● 装载站 包括有一个基本框架,配备有一个带有滚轮的关闭器和一个隔层推动器。 隔层推动器可以借助于 齿型带水平移动和借助于气动机构进行摆动。 隔层推动器由一个伺服电机进行驱动。 关闭器被分开。 它由带有伺服电机的两个齿型带进行驱动。 借助于两个侧面对中秆和前面对中秆,工作站可以自动地调节到不同的隔层形式。 借助于齿型带 的驱动,侧面对中秆和前面对中秆可以各自移动。 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 4. 2 技术数据 供货范围 ● 夹持站 两个具有耐腐蚀性能的分组站带有各自的伺服控制的包装件行列推动器,每一个由进料区和预分组 站组成。 单排包装件推杆由一台异步伺服电机水平驱动。 异步伺服电机保证了较高的定位精确度。 行列推动器的垂直升高由一个伺服控制的芯轴驱动。 分开的进口部分包括有一个预先输送带和一个进口输送带,每一个配备有塑料垫格带。 在进口通道的终端,有一块可以手动调整的护栏。 预先输送带和进口输送带由各自的同步伺服齿轮电机来驱动。 预先分组部分配备有塑料垫格带。 在预先分组部分中配备有用于包装件导向的可以手动调节的导轨。 预先分组的驱动由一台交流齿 轮电机完成。 光电管传感器和临近开关被用于控制包装件的进口和垛层的排列形式。 在两个分组站前面有一个加速输送带和一个分离输送带,每一个配备有塑料垫格带。 塑料垫格带由螺杆齿轮电机来驱动。 ● 安全装置 防护栏用螺栓固定按照用户提供的方案安装安全光栅。 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 4. 3 技术数据 供货范围 ● 电子装备 可编程存储控制器 (PLC),控制电压 24 V - DC, 其它装备符合克朗斯标准技术要求。 电缆铺设在一根能源输送链或者电缆管内 (在保护软管内必要的位置)。 Acopos 控制器的伺服放大器。 位移探测装置带有 Hiperface 绝对值传感器或增量式编码器,用于 智能化定位控制。 带频率调节器的驱动系统 (部分)。 开关柜独立摆放。 配备独立摆放的操作台。 ● 气动装备 全套装备由 Festo 公司供货。 D-16-01624 CH 21.12.07 2. 4. 4 机器的安装 第 3 章 机器的安装 内容 3.1 运输注意事项 3.2 机器的卸载 3.3 连接件的安装和生产 3.4 试运行 3.5 机器的拆卸、包装和仓储 D-16-01624 CH 21.12.07 机器的安装 运输注意事项 为了避免在搬运过程中对设备造成损伤,必须注意以下事项: ● 确保设备安全稳固地安放在运输工具上。 用缆绳、链条和楔子将设备固定在装载位置上。 ● 即使用户自行提货,也必须严格遵守相关的安全规定。 ● 露天存放时,必须将设备遮盖好。 ● 必须将控制柜的门关紧锁好。 ● 使用平板车进行运输时,必须将设备遮盖好。 ● 所有电机制动装置必须通风。 ● 设备必须固定,防止单一组件发生移位 (按规定对所有驱动装置进行制动)。 如果有必要,可以使用其它的锁定装置来固定升降滑座、旋转臂或起重臂等 (如果配备有 这些装置)。 D-16-01624 CH 21.12.07 3. 1. 1 机器的安装 机器卸货 ● 克朗斯公司对由于操作使用不当而造成的一切机器损坏均不承担责任! ● 货物到达时,用户必须检查机器设备有无运输损伤。 ● 起重吊钩只允许固定在提升装置横梁的圆环螺栓上。 D-16-01624 CH 21.12.07 3. 2. 1 机器的安装 连接件的安装和生产 注意! ● 只能由相关的专业技术人员对电动和气动装置进行操作。 ● 注意遵守设备的连接功率。 1. 设备的安装固定地点必须保持干净、整洁和平整参阅安装固定示意图。 2. 机器的周围必须留出足够的空间,以便操作和保养。 3. 必须遵守有关的安全规定。 4. 认真执行以下操作步骤: ? 清洁机器。 ? 将用来装圆盘底脚的,带锁紧螺母的螺纹杆从设备框架下端拧到框架上。 ? 将机器沿着螺纹杆安放在圆盘底脚上。如果需要使用中间底脚,将机器安放到中间底脚上。 ? 借助螺纹杆水平调准机器。 ? 根据安装固定示意图调整机器的高度。 ? 拧紧锁紧螺母。 ? 取掉搬运固定装置。 ? 如果配有料库进料装置将其安装好。 D-16-01624 CH 21.12.07 3. 3. 1 机器的安装 连接件的安装和生产 机器自身的线路已经完全安装连接完毕。开机调试准备时,只须完成以下的连接即可 (请同时参阅 “技术数据”): 电动系统 ? 总电源 - 控制柜 ? 控制柜 - 安全装置 ? 控制柜 - 机器 (如果配备的是独立摆放的控制柜) ? 控制柜 - 操作台 (如果配备的是独立摆放的操作台) 气动系统 ? 主机连接 - 机器 ? 气动输送管路的内直径:最小 13 毫米 D-16-01624 CH 21.12.07 3. 3. 2 机器的安装 首次开机调试 注意! 必须确保,参与操作的工作人员熟悉安全规章以及与机器 / 设备安全操作相关的规定。 原则上来说,首次开机调试只能由克朗斯公司的专业人员来进行! 用户应该尽早安排自己的操作工、电工和钳工参加相关的培训和指导。 主要注意以下事项: ? 确保所有的主开关 (电动系统、气动系统)均位于 “OFF”的位置上。 ? - 准备好加工过程中需要的物料 (如:产品、纸板坯、纸箱、包装件、垛板、垫板等)。 ? - 清理工作区内的杂物 (如:折叠纸箱、塑料箱、碎片、工具和抹布等)。 ? 检查供电电源的连接 (见 “技术数据”)。 ? 压缩空气手动阀门设置到 “接通”位置 (保养装置)。 ? 将电气主开关旋转到 “ON”的位置上。 ? - 检查控制柜的所有门是否都已全部关闭。 ? - 检查重要的光栅、感应开关和发光二极管指示器的功能是否正常。 ? 如有必要,对光栅、感应开关等装置进行重新调整。 ? 检查各种自动运行程序的功能是否正常。 ? 对用户的操作和保养人员进行培训指导。 ? 控制台的目视检查 ? 检查空气压力,并根据规定值在保养装置或者热胶装置 (如果配备了该装置的话)的降压阀上进 行调整。 ? 在手动和点动运行模式下,逐步检查各运动过程的功能是否正常。 D-16-01624 CH 21.12.07 3. 4. 1 机器的安装 机器的拆卸、包装和仓储 在工厂进行改装工作或转售机器时,可能需要执行以下操作: 操作时请注意遵守克朗斯的安全规定! 拆卸 ● 拆卸机器的顺序与连接和安装机器的顺序相反。 ● 请注意本章中 “接口的安装和建立”部分所作的说明。 包装 ● 交付机器时,必须使用木板箱包装或放置在平台上使用塑料薄膜裹包。 ● 木板箱的底座和平台必须能够承受住机器的重量。 机器必须与木板箱的木板或平台固定住。 ● 若需要,安装特殊运输固定 (支撑)装置。 储存: ● 机器彻底排空。 ● 机器必须储存在有保护的、干燥的地方。 ● 长期存放时: ? 有时需要进行防锈处理。 ? 试车时检查润滑,更换变硬的润滑油。 ? 按照润滑说明添注润滑油。 D-16-01624 CH 21.12.07 3. 5. 1 功能描述 第4章 功能描述 内容 4.1 机器平面图 4.2 功能描述 4.3 气路图 D-16-01624 CH 21.12.07 功能描述 机器平面图 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 1 功能描述 机器平面图 机器平面图中的位置编号 1立柱 2 保养装置 3底架 4 链条或滚轮输送带部分 5 分组站 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 2 功能描述 机器平面图 提升装置: 6 提升装置 M1 提升装置的驱动 光栅 LS1 垛盘触发高度当提升装置升高时 LS2 垛盘触发高度当提升装置降低时 7 垛板提升装置 8 提升格 加载站: 9 关闭站 10 滚轮关闭站 M2 前面滚轮关闭站的驱动 M3 后面滚轮关闭站的驱动 11 隔层推动器 M4 隔层推动器的驱动 Z1 用于隔层推动器摆动的驱动 (气动) 12 前面对中秆 M5 前面对中秆的驱动 13 对中秆侧面 M6 侧面对中秆的驱动 14 侧面导轨 光栅 LS3 区域检查 - 隔层在关闭器 LS4 区域清除检查关闭器 LS5 隔层推动器 - 隔层前端的探测 驱动和信号元件全部技术要求,以及由具体订单决定的设计结构可以参阅电气文件资料! D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 3 功能描述 机器平面图 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 4 功能描述 机器平面图 1 码垛机 ● 垛板输送带 2 空垛盘进口 3 垛盘传送带 4 码垛区域 5 满垛盘出口 6 灵敏度控制光栅 ● 包装件输送 7 包装件进料 8 分组站 1 进料辊道: 8.1 加速输送带 M1 加速输送带的驱动 8.2 分离输送带 M2 分离输送带的驱动 9 分组站 2 进料辊道: 9.1 加速输送带 M3 加速输送带的驱动 9.2 分离输送带 M4 分离输送带的驱动 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 5 功能描述 机器平面图 夹持站: D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 6 功能描述 机器平面图 夹持站: ● 分组站 1: 1支架 2 推动器水平 M2 驱动推动器水平 3 推动器垂直 M3 驱动推动器垂直 4 前面导轨 M4 = 前面输送带的驱动 5 进口输送带 M4 = 进口输送带的驱动 5.1 = 导轨 6 预先分组 M6 = 预先分组的驱动 6.1 = 导轨 - 后面 ● 分组站 2: 7支架 8 推动器水平 M8 驱动推动器水平 9 推动器垂直 M9 驱动推动器垂直 10 前面导轨 M10 = 前面输送带的驱动 11 进口输送带 M11 = 进口输送带的驱动 11.1 = 导轨 12 预先分组 M16 = 预先分组的驱动 12.1 = 导轨 - 后面 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 1. 7 功能描述 功能描述 运行方式 本机器专门针对以下两种运行方式设计的: 自动和手动。 自动运行 : 在自动运行状态下,机器有节奏地运行,并同时执行以下功能组: ? 离开和通往机器的垛板输送 ? 包装件输送和包装件准备 ? 包装件进入分组站以及包装件的预成形 ? 行列传送到内置滚轮输送带 ? 完整的包装件垛层被推入装料站 ? 隔层在加载站上部垛盘的定位和打开和关闭滚轮关闭器 ? 垛盘提升装置的垂直运动 每个功能组所包含的运动过程按照先后顺序进行。各个功能组的部分运行过程则同时发生。各个功能 组相互间的工作速度都经过事先调整,以保证机器的顺畅运行。接下来将描述的是,每个功能组当中 所包含的具体运行过程。 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 2. 1 功能描述 功能描述 具体运行过程的描述: ● 离开和通往机器的垛板输送 垛板纵向单独输送至码垛机。 同样的应用到满垛盘的出口。 传送部件为滚轮输送带部分。 空垛盘被供给进入同时满垛盘被传送出来。 空垛盘在机器的加载站借助于光电管传感器组件和气动操作的停止器进行定位。 ● 包装件输送和包装件准备 矩形的包装件通过单道或多道包装件输送器输送到机器的两个配料带上。 按照不同的设计规格,包装件的输送可以采用纵向进给或横向进给。 包装件供给进入两个分组站, 在那里进行相互组合。 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 2. 2 功能描述 功能描述 ● 包装件进入分组站以及包装件的预成形 包装件进口部分包括有四个分开的输送带: . 加速输送带 ( 分配输送带 1), . 分离输送带 ( 分配输送带 2), . 预先输送带和 . 进口输送带 包装件在分组站的进口通过计数单个的包装件来控制。 包装件借助于传送输送带传送给加速输送带。 单道或多道进口取决于系列编号。 如果包装件之间出现了间隔的话,加速输送带将会关闭这些间隔。 所要求的单个包装件的间隔通过预先输送带和分离输送带之间的不同速度而形成。 在预先输送带 上包装件之间的间隔被检测,需要时,可以进行校正。 根据所形成的码垛形式,包装件供给到下一个进口输送带。 一个光栅负责检测是否输入了过多或错误的包装件 (监测光栅被遮住)。 如果发生故障,包装件 将不被推到垛层预成形平台上。 被错误地传送进来的包装件必须手动放置到正确的位置上。 监控光栅变亮后,则可以开始或者继 续将单排包装件推送到垛层预成形平台上。 ● 单排包装件被推送到预分组站内 每一个行列包装件被供给到两个分组站的每一个进口输送带之后,推动器水平运动,将行列传送给 预先分组部分 1 。 接着,两个包装件推杆垂直提升并重新回到其初始位置。 与此同时,下两个包装件进入分组站。 根据码垛形式,单列或双列包装件从进口输送带被推进预先分组部分 1 。 这个过程将会一直进行 到垛层形成为止。 借助于行列的传送,包装件的行列也可以通过被驱动的垫格带传送给预先分组部分 1 (可以调节 每一个行列和垛层)。 预先分组部分 1 和接下来的预先分组部分 2 的驱动可以开始运行,只要预先分组部分 1 中的垛 层完成时,然后,包装件垛层将会传送给预先分组部分 2 。 只要预先分组部分 1 是空的,下一个 包装件行列将被传送进来形成下一个包装件垛层。 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 2. 3 功能描述 功能描述 ● 完整的包装件垛层被推入装料站 只要预先分组部分 2 中的包装件垛层完成,垛层推动器将会移动到包装件垛层上部并摆动下来。 之后,垛层推动器推动包装件垛层到关闭着的加载站滚轮关闭器。 ● 隔层在加载站上部垛盘的定位和打开和关闭滚轮关闭器 垛层在滚轮关闭器上的堆放位置借助于对层推动器,侧面对中装置和前面对中秆被对中。 侧面对 中装置和前面对中秆使用齿型带驱动进行定位。 垛层被定位之后,垛盘被定位在提升装置的下面,垛层下面两侧的滚轮关闭器打开,垛层被放置到 垛盘上。 这样垛层就被放置到了垛盘上。 加载操作完成之后对层推动器返回到原来的位置。 同时,关闭站中的侧面对中装置和前面对中秆 打开。 滚轮关闭器关闭,当被堆放的包装件垛层的上部表面下降到滚轮关闭器的位置时。 对层推动器摆动向上并返回传送下一个包装件垛层。 ● 垛盘提升装置的垂直运动 加载运行之后,垛盘提升装置降低 i 垛盘到一个包装件的高度,这将允许一个新的加载运行开始。 垛盘完成加载之后,垛盘提升装置向下移动,一直到垛盘位于垛盘输送带的位置为止。 这时,满 垛盘被传送出去。 同时,下一个空垛盘被传送进来。 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 2. 4 功能描述 功能描述 此机器在自动运行模式下可以选择多种不同的堆垛程序。这些程序的不同之处在于,它们分别用于加 工不同的包装件种类 (比如:纸箱、托盘、热缩包装件、塑料箱)。 准备操作 - 碎片或者其它异物必须 从机器内清除掉。 - 在操作台上预先选择 . 程序 . 垛层数量 - 将可编程控制器复位清零 - 如果是堆垛机需要设置包装件的最低堵塞数量包装件累积 如果是卸垛机则不得出现包装件堵塞 - 出口不得发生垛板堵塞 - 进口部位的垛板储备 接下来,机器自动进入相应的初始位置, 自动运行循环开始 (比如:提升装置升高,抓料装置张开)。 工作运行 根据在操作台上预选的垛层数目,垛板被加载 (堆垛机)或者卸载 (卸垛机)包装件后,离开机器。 手动运行: 采用手动运行方式时,操作人员必须时刻监视机器的运行情况。该运行方式适合在维修操作过程之 中以及之后,或者进行设置操作时使用。 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 2. 5 功能描述 气动系统图 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 3. 1 功能描述 气动系统图 气路图中的位置编号: 1 = 空气接口 2 = 手动滑阀 3 = 保养装置 4 = 压力开关 4.1 = 卸压开关 4.2 = 卸压阀 5 = 堆垛机立柱 6 = 提升装置的意外下降保险装置 (夹持头) I 关闭站 : 7 = 隔层推动器 II 分组站 1: 8 = 推动器垂直 III 分组站 2: 9 = 推动器垂直 D-16-01624 CH 21.12.07 4. 3. 2 操作和显示 第5章 操作和显示 D-16-01502 CH 21.12.07 操作和显示 10o0189Cm 使用说明 触摸屏 码垛机 Robot 2A / 3A 码垛机 / 卸垛机 Robogrip D-16-01502 CH 21.12.07 操作和显示 内容 序言 操作元件和显示元件的描述 安全规定/安全注意事项 屏幕图像结构 系列版本及之后 200610 屏幕图像元件 内容显示、触摸按键、菜单树,系列编号信息 菜单栏 屏幕图像 - 语言切换 用于操作的屏幕图像 屏幕图像 - 用户登录和用户退出 屏幕图像 - 运行屏幕图像 选择功率 - 显示程序 - 附加显示 屏幕图像 - 类型管理 - 处方设定 图像 - 选择按键 - 灯光试验 屏幕图像 - 手动功能操纵板 200610 - 润滑位置行列推动器垂直 屏幕图像 - 基本功能 屏幕图像 - 重置功能 屏幕图像 - 抓持头转换 (可选) 收藏夹 屏幕 - 收藏夹管理 工具 工具 只用于参数设置/诊断的屏幕 轴诊断 (2A/3A) - 轴参数 - 位置 Robogrip X - Y - Z - R 屏幕 - 信号交换 ( 输入强制 ) 故障 屏幕 - 故障屏幕 帮助、警报 屏幕 - 帮助 屏幕 - 历史信息 - 起作用信息 信息 屏幕 - 日志 - 触摸符号 D-16-01502 CH 21.12.07 操作和显示 序言 触摸屏 位置: ● 控制柜 结构: ● 带屏幕图像的操作单元: ? 用于操作 ? 用于设置参数及诊断 ? 故障屏幕图像 10o0189Cmm ? (由操作人员)直接进行操作 ? (仅由有授权的专业人员)使用密码操作 ● 带显示内容、触摸按键的屏幕图像 用途 : ● 用于操作机器。 ● 用于显示生产数据、运行状态和故障。 ● 进行机器调试和设置机器参数 操作: ● 轻轻点击触摸按键。 ● 接下来,将对操作人员在定期的操作中所要求的控制部件进行描述。 ● 在这一章节中,不描述用于建立和调节的部件,例如: ? 转换当前的产品类型 ? 增加新的类型 这些工作将由经过特殊培训的指定的专业人员来完成,例如: ? 克朗斯的服务工程师; ? 经过克朗斯的指导/培训的用户方面的人员 D-16-01502 CH 21.12.07 5. 1. 1 操作和显示 操作和显示元件的描述 系列编号 SE200610 1: 按钮 (黑色): 自动关闭,手动关闭 2: 发光按键 (绿色): 自动接通 ? 常亮 = 已自动接通 3: 发光按键 (白色): 预选手动运行 ? 常亮 = 已预选手动运行 4: 发光按键 (绿色): 预选自动运行 ? 常亮 = 已预选自动运行 5: -- 未占用 -- 可根据客户需要在此设置特殊功能 D-16-01502 CH 21.12.07 5. 1. 2 操作和显示 操作和显示元件的描述 6: 发光按键 (白色): 手动功能的点动运行 ? 激活手动功能 = 按键显示黄色 ? 按住这个按键时,预选的手动功能就显示激活状 态。 7: -- 未设置 -- 可根据客户需要在此设置特殊功能 8: 发光按键 (蓝色): 确认取消故障 ? 常亮 = 可确认取消的故障 9: 灯光指示器 (橙色): 故障显示 ? 常亮 = 机器故障或安全故障 ? 闪亮 = 可编程控制器与触摸屏之间出现通讯故障 10: 按钮 紧急停机 ? 通过转动解除 11: 传感器点 应答器 操作员识别 = 操作台自由激活 操作台上配备了一台触摸屏幕。您可以通过此触摸屏幕来完成对机器的调整、操作和监控。 重要提示: ● 请遵守触摸屏幕上显示的所有操作提示。 ● 操作功能的释放可以通过轻轻点击触摸按键来完成。 ● 操作过程中,绝对不允许用锋利或者带尖角的物件接触触摸屏幕。 由于机器结构不同,这里描述的某些操作元件可能没有安装在您的机器上。示意图只起示范的作 用。机器不同,示意图的外观也可能不同! D-16-01502 CH 21.12.07 5. 1. 3 操作和显示 安全指导 / 信息 ● 操作机器时,请注意: ? 安全规定/注意事项 ? 一般提示 可以在下列找到: ? 带有这个符号的文件: , ? 操作机器的文件中的分别的 “章节”。 ● “安全”章节用于帮助保护人员/机器。 第 11 章 为了避免发生事故,请仔细阅读该章节! ● 您可以从中发现许多在后续的操作工作中必须 注意的事项, 10o0014ci 例如: ? 停止运行机器 / 组件,… ? 安全规定/注意事项 ? ... 为了防止人员受伤/机器损坏: ● 不得随意触压触钮。 ● 不得在不熟悉功能的情况下操作触摸屏。 ● 不得使用尖锐/坚硬的物品触压触钮 (例如:螺丝刀)。 ● 操作触摸屏时,戴好手套,以免引起错误操作。 ● 对于专业人员: 对安全防护介面 (通过代码)进行工作之后,将触摸屏设置回到操作人员介面,以防止非 指定人员进入。 ● 用于操作机器、部件的显示/触钮/执行功能提供在触摸屏上。 ● 显示/触钮由字母/符号进行识别。 ● 轻轻触压触钮可以触动触钮。 ● 被触动的/被选择的部件/功能、触钮将以彩色突出显示。 D-16-01502 CH 21.12.07 5. 1. 4 操作和显示 屏幕图像结构 1 状态栏 (1): 2 显示登记的操作人员,日期和时间。 3 显示区 (2): 4 显示当前屏幕图像的名称或带有机器系列号等屏 幕。 5 警报栏 (3): 03o0563 通过第一个触摸按键可以打开警报列表。 此外, 屏幕上还会显示机器当前的运行状态或故障。 同时出现的多个运行状态或者故障情况将依次地 反复出现在警报栏内。 其它说明请参阅: ● 屏幕 - 帮助 ● 故障 ... ● ... 带有显示和触钮屏幕图像的主界面 (4): 显示所选择屏幕图像上的内容和触摸按键: ● 生产数据、运行状态和故障报警的显示。 ● 选择屏幕图像、操作机器、操作部件和执行功 能的触钮。 ● 有几个菜单包含以目录卡片形式显示的子菜 单。 菜单栏 (5): 用以调用重要的屏幕图像的触摸按键。 欲了解其 它信息,请参阅 “菜单条”章节。 D-16-01502 CH 21.12.07 5. 1. 5 操作和显示 图形显示元素 显示,触钮 ● 显示/触钮由字母/符号进行识别。 ● 轻轻触压触钮可以触动触钮。 ● 被触动的/被选择的部件/功能、触钮将以彩色突出显示。 ● 不得使用尖锐/坚硬的物品触压触钮 (例如:螺丝刀)。 图示 控制部件 显示 - 功率数据 以画面和 / 或数字的形式显示当前功率数据。 10o0429 显示:控制器 以画面的形式显示控制器数值。 (例如:额定值或实际值、运行角度等)。 10o0290 显示-#### (文字,数字) #### 用于显示数值、设置… ## 用于识别屏幕图像、部件、功能。 带输入功能的内容显示 #### 用于显示数值和数据,并可通过数字输入窗或软键盘输入数值和数据。 (点击显示内容,就会出现数字输入窗或软键盘。) 10o0154c 显示:已取消 功能组或功能已取消。 10o0277

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